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机器人焊接切割系统浅谈机器人焊接有哪些常见缺陷

      本次机器人焊接切割系统给大家讲讲机器人焊接有哪些常见的缺点,机器人相较于人工来说,工业机器人时占有很大的优势的,机器人的工作效率块,可以很大的减少人工的资金支出,同时在出错率方面也很是好,但是机器人也不是十全十美的,它同样也是有缺陷的,下面就让太仓旭莱自动化机械有限公司来给大家讲讲,具体内容如下:

机器人焊接切割系统浅谈机器人焊接有哪些常见缺陷

      1、出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人 各轴的零位置,重新校零予以修正。
      2、出现咬边问题可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
      3、出现气孔问题可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
      4、飞溅过多问题可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
      5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
      以上就是机器人焊接切割系统给大家介绍的焊接机器人的一些常见的缺陷,感兴趣的朋友可以看看。如果大家有什么不理解的地方,欢迎您咨询太仓旭莱自动化机械有限公司。